GK900变频器在无级管式捻股机上的应用

捻股是将绳股围绕绳芯中心线作螺旋线排列生产钢丝绳的工艺过程。捻股机是指将若干金属丝按一定的捻距、捻向捻制成绳股的设备,一般由传动装置、捻制机体、压线装置、牵引装置、安全及停车装置、收排线装置等主体部件组成,无级管式捻股机则取消了传统的多档齿轮箱和传动轴,减少了机械配件和数量,降低了机械故障率和维护难度。

捻股机生产出来的产品为钢丝绳,广泛应用于船舶、海洋军工、轮胎、冶金、电梯、索道、矿山、桥梁、航天等多个行业和领域。

捻股机的控制方案

无级管式捻股机取消了传统管式捻股机的齿轮箱和传动轴,在筒体单元、牵引单元、收卷单元分别设置了独立的电机。在筒体上设置了编码器测速装置,可实时测量筒体的旋转速度和角度接入牵引单元驱动器的A编码器接口。

筒体驱动工作在速度模式,速度由PLC 通过工业总线实时调节。牵引驱动工作于位置模式,位置给定来源于筒体编码器,通过调节牵引驱动的位置跟随实现钢丝绳的捻矩调节。

收卷单元驱动工作在转矩模式,同时排线电机工作在速度模式。PLC通过调节收卷驱动的给定转矩达到调节收卷张力的目的。排线驱动速度由PLC给定,通过读取收卷单元的运行速度可以实现简易精密排线的效果。

该控制方案原理图如图所示:

配置情况及方案优势

设备配置4台GK900系列变频器对应4台电机,分别是1台筒体变频器对应1台筒体主电机,型号GK900-4T55GB,制动电阻5Kw/10Ω,直流熔断器100A,正负极各1个,电流In=112A,1台牵引变频器对应1台牵引电机,型号GK900-4T37GB,制动电阻5Kw/15Ω,直流熔断器100A,正负极各1个,电流In=75A,1台收线变频器对应1台收线主机,型号GK900-4T5.5GB,电流In=13A,1台排线变频器对应1台排线主机,型号GK900-4T37GB,电流In=3.8A,排线及收线变频器共用直流熔断器25A,正负极各1个。

  • 结构紧凑:采用书本式结构,节省安装空间,最大可降低70%安装面积;
  • 功能强大:标配STO、C3滤波器、漏电检测,支持各类编码器、通讯卡扩展;
  • 可靠算法:行业专用断电不乱丝方案,可轻松应对各类突发故障;
  • 降低成本:采用多传动变频器共直流母线方案,大幅降低制动容量。

 

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GK900作为全能型书本式变频器,其可用于替代GK620和GK820,性价比更高。其性能相比GK620和GK820,得到了优化和增强,还配置了很多新功能。该系列几乎可应用于各种各样不同的行业,从简易风机水泵控制到其它各种高端应用。

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