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门式起重机，又称龙门吊，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。门式起重机根据结构一般由主梁机构、大车机构、小车机构、主钩及副钩组成。
门式起重机主要运用于装备制造、建材、冶金、能源电力、仓储物流、造纸等领域。
在装备制造领域，被广泛应用于工件的装卸和搬运，能够大大提升生产效率。在造船过程中，主要用于船舶零部件的组装和移动，使得造船过程更加灵活高效。在物流领域，通过使用夹具、挂钩等配件，对货物进行装卸和堆垛，广泛应用于货物运输中。
门式起重机电气控制主要分为3个机构，联动操作台发出指令后通过PLC来指挥控制相关变频器运行。
具体而言，主钩和副钩使用同一台变频器，需要进行切换使用，同时主钩电机带编码器闭环矢量控制，副钩开环控制，使用变频器的电机1/电机2进行切换，大车由一台变频器控制4台电机，实现同时启动和停止，小车由一台变频器带动2台电机，实现同时启动和停止。
在本控制方案中，主要选择配置3台GK系列变频器对应8台电机，分别是1台起升变频器，型号GK820-4T132，配制动单元DBM-4160，配置55Kw/5Ω制动电阻柜；1台大车变频器，型号GK620-4T55G/75LB，配制动电阻9Kw/10Ω；1台小车变频器，型号GK620-4T15G/18.5LB，配制动电阻2KW25Ω。
所配置的8台电机主要参数分别是1台YZP355L1-10-110KW型号电机，出轴方式为双出轴，1台YZP280S-8-45KW型号电机，出轴方式为单轴，均可适配GK820-4T132型号和DBM-4160型号变频器，4台YZP160L-6-11KW型号电机，出轴方式为单轴，可适配GK620-4T55G/75LB型号变频器， 2台YZP160M1-6-5.5KW型号电机，出轴方式为单轴，可适配GK620-4T55G/75LB型号变频器。
GK900作为全能型书本式变频器，其可用于替代GK620和GK820，性价比更高。其性能相比GK620和GK820，得到了优化和增强，还配置了很多新功能。该系列几乎可应用于各种各样不同的行业，从简易风机水泵控制到其它各种高端应用。
