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卷染机俗称染缸、平缸，一种用于各种厚质、薄质化纤织物的高温高压染色的设备，比较适合染涤塔夫、尼丝纺等长丝类产品。
高温卷染机作业时温度可达130℃，优点是平整度好，缩率（从坯布到成品长度之差）小成本低，缺点是颜色上易有头尾差和边中差，甚至有间断性色差。
高温卷染机的核心是收放卷系统。作业时，张力控制的稳定性对高温卷染机的高效运行异常重要，需要通过惯量补偿及摩擦补偿的方法来提高整个系统的动态性能，而变频器的速度/转矩控制精度和上位机的补偿算法，是决定张力控制稳定性的关键因素。
收放卷系统包含三个部分：收卷轴、牵引辊和放卷轴（无牵引电机），当两个电机工作时，总是保持放卷转矩控制，收卷速度控制。收放卷结束，布料卷对调位置，PLC通过对2台变频器的运行模式（速度/转矩）和方向（正转/反转）进行切换，达到收放卷往复循环的工序。
PLC根据收放卷的圈数、材料厚度计算出实时卷径大小，再根据实时卷径和给定张力来计算电机输出转矩。由于没有张力传感器，所以是开环张力控制。
卷染机放卷单元需要实现恒张力控制，收卷单元需配合牵引辊(测速辊)实现恒线速度收卷控制。生产过程中，放卷单元直径越来越小。为实现恒张力放卷，电机输出转矩需逐渐变大。收据单元直径会逐渐增大，为实现恒线速度控制，变频器需根据测速辊的反馈线速度对收卷单元的给定转速逐渐降低。
左图为卷染机控制系统图，其中主回路共直流母线的方案可以使设备更加节能高效，牵引辊的作用主要保证布料以合适的角度进入染液，并实现对设备运行线速度的测量。
现场动力单元配置2台变频器，分别为A、B轴变频器，选用吉泰科GK820-4T3.7B+PG1。
现场配置2台电机，额定功率3.7kW，额定电压380V，额定电流7.9A，额定频率50 Hz，电机级数4，额定转速1430 rpm，编码器HTL 1024线。
GK820继承了GK620优秀的硬件基础,并在此基础之上进行了升级及扩展，除具备GK620所有的功能外，GK820对终端兼容性更强，控制更加灵活、精准、性能更加强劲，更适合对转矩、控制精度、响应速度等有更高要求的精密控制场合。
