一、概述
捻股是将绳股围绕绳芯中心线作螺旋线排列生产钢丝绳的工艺过程。捻股机是指将若干金属丝按一定的捻距、捻向捻制成绳股的设备，一般由传动装置、捻制机体、压线装置、牵引装置、安全及停车装置、收排线装置等主体部件组成，无级管式捻股机则取消了传统的多档齿轮箱和传动轴，减少了机械配件和数量，降低了机械故障率和维护难度。
捻股机生产出来的产品为钢丝绳，广泛应用于船舶、海洋、军工、轮胎、冶金、电梯、索道、矿山、桥梁、航天等多个行业和领域。
二、捻股机的控制方案
无级管式捻股机取消了传统管式捻股机的齿轮箱和传动轴，在筒体单元、牵引单元、收卷单元分别设置了独立的电机。在筒体上设置了编码器测速装置，可实时测量筒体的旋转速度和角度接入牵引单元驱动器的A编码器接口。
筒体驱动工作在速度模式，速度由PLC 通过工业总线实时调节。牵引驱动工作于位置模式，位置给定来源于筒体编码器，通过调节牵引驱动的位置跟随实现钢丝绳的捻矩调节。
收卷单元驱动工作在转矩模式，同时排线电机工作在速度模式。PLC通过调节收卷驱动的给定转矩达到调节收卷张力的目的。排线驱动速度由PLC给定，通过读取收卷单元的运行速度可以实现简易精密排线的效果。
该控制方案原理图如下：
三、配置情况
设备配置4台GK900系列变频器对应4台电机，分别是1台筒体变频器对应1台筒体主电机，型号GK900-4T55GB，制动电阻5Kw/10Ω，直流熔断器100A，正负极各1个，电流In=112A，1台牵引变频器对应1台牵引电机，型号GK900-4T37GB，制动电阻5Kw/15Ω，直流熔断器100A，正负极各1个，电流In=75A，1台收线变频器对应1台收线主机，型号GK900-4T5.5GB，电流In=13A，1台排线变频器对应1台排线主机，型号GK900-4T37GB，电流In=3.8A，排线及收线变频器共用直流熔断器25A，正负极各1个。
四、方案优势
1.结构紧凑：采用书本式结构，节省安装空间，最大可降低70%安装面积；
2.功能强大：标配STO、C3滤波器、漏电检测，支持各类编码器、通讯卡扩展；
3.可靠算法：行业专用断电不乱丝方案，可轻松应对各类突发故障；
4.降低成本：采用多传动变频器共直流母线方案，大幅降低制动容量。
